We propose Social Diffusion, a novel method for shortterm and long-term forecasting of the motion of multiple persons as well as their social interactions. Jointly forecasting motions for multiple persons involved in social activities is inherently a challenging...
Es ist ein großer Erfolg für den deutschen Roboterfußball: Das NimbRo-Team wird erneut Weltmeister! Beim RoboCup-Turnier, das in diesem Jahr in Bordeaux in Frankreich stattfand, erwies sich das deutsche Viererteam humanoider Roboter als unschlagbar und gewann im...
WestAI präsentierte sich auf der diesjährigen HPC-Statuskonferenz 23 der Gauß-Allianz. Das Projekt-Team nutzte die Konferenz, um die Serviceangebote sowie das Forschungsprogramm vorzustellen und sich mit der HPC-Community auszutauschen. Weitere Informationen im...
We present an approach for estimating a mobile robot’s pose w.r.t. the allocentric coordinates of a network of static cameras using multi-view RGB images. The images are processed online, locally on smart edge sensors by deep neural networks to detect the robot and...
Scaling up neural networks has led to remarkable performance across a wide range of tasks. Moreover, performance often follows reliable scaling laws as a function of training set size, model size, and compute, which offers valuable guidance as large-scale experiments...
